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編碼器分辨率與測量單位是什么?
發(fā)布時間:2024/5/8 瀏覽:628
博辰光電介紹編碼器分辨率與測量單位是什么?
編碼器分辨率以每轉(zhuǎn)周期 (CPR) 為單位測量。循環(huán)這個詞既有物理意義,也有電氣意義。
物理上:在磁盤上,一個循環(huán)是由一對線/窗口組成的;因此,在其最基本的形式中,CPR 與行數(shù)、窗口數(shù)或行/窗口對數(shù)相同。
電氣上:一個周期是指編碼器輸出波形的一個完整周期:一個高脈沖和一個低脈沖。一個周期等于 360° 電角度。
那么,CPR可以指圓盤上的線數(shù)和窗口數(shù),或一轉(zhuǎn)的電循環(huán)數(shù)。無論哪種情況,本機 CPR都將是相同的數(shù)字,因為每個線/窗口對正是產(chǎn)生每個電循環(huán)的原因。
CPR還為我們提供了可以測量的最小距離。將 360°機械度的總距離除以每轉(zhuǎn)的循環(huán)數(shù),答案將是每循環(huán)的機械度數(shù)。例如,編碼器分辨率為 3,600CPR:
雖然每轉(zhuǎn)周期是指定增量編碼器分辨率的常用術(shù)語,但一些制造商使用諸如“每轉(zhuǎn)計數(shù)”(也縮寫為 CPR)、“每轉(zhuǎn)脈沖”或“每轉(zhuǎn)位置”(都縮寫為 PPR)等術(shù)語、短語。為避免混淆,在本文中,我們將使用每轉(zhuǎn)周期和 CPR。
長春博辰光電技術(shù)有限公司是以編碼器研發(fā)與生產(chǎn)制造為主營業(yè)務(wù)的技術(shù)型公司,主要產(chǎn)品為絕 對式編碼器、增量式編碼器、磁電式編碼器、無磁編碼器、磁環(huán)編碼器、聯(lián)軸器等。